马德里理工大学（UPM）成立于1971年，由多所高等技术学校和技术中心合并而成。
实际上，学校的起源远早于此。大多数会堂在十八世纪卡洛斯三世统治时期就已开展教学工作。时至今日，UPM的部分学院仍是西班牙唯一教授建筑和工程相关内容的学校。因此，可以毫不夸张地说，西班牙技术史的很大一部分都是由工程学院和建筑学校书写的。
在民用领域的具体教学中，UPM最先研究建筑学。在工程方面，其中一些学校，如海军工程学院是具有军事性质的。矿业工程学院是建校以来第一个走向成熟的工程类学院。
在奥古斯丁-德-贝滕库尔（Agustín de Bethencourt）的倡议下，土木工程学院于1802年成立。源于19世纪的林业工程和农业工程学学院与土木工程学院一同坐落在马德里大学城中心。同一时期还成立了工业工程学院，坐落在卡斯蒂利亚大道（Paseo de la Castellana）旁边。
二十世纪初，三所高等学院应运而生：电信工程高等技术学院，航空工程高等技术学院（都位于大学城），目前位于南校区的地形学、大地测量学和制图工程高等技术学院，还有位于大学城的体育活动和运动科学-INEF学院以及位于蒙特冈塞多校区的计算机科学学院。
至于学校的技术工程学院，和大多数学院一样，形成于19世纪，是培训助教和技术工程师的教学中心。
在大学城可以看到技术林业、农业、航空和技术建筑工程学院。公共工程和工业技术工程学院位于马德里市中心，电信和计算机科学学院位于南校区，UPM的高等设计和时尚中心也位于南校区。自1972年以来，UPM还成立了教育科学研究所。
马德里理工大学的目标注重对科学、技术和文化进行创造、发展、传播、批评。为此，学校还借助研究所和研究中心，保持卓越，不负使命，与时俱进，这正是它赢得国内国际认可的原因。
马德里理工大学获评国际卓越校园，这是对研究和教学活动的质量的双重认可。
